Indication of Model Numbers
Dimensional Reference Table
Technical Specifications Table
Indication of Model Numbers
High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

Dimensional Reference Table
High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

Code | 44 | 62 | 90 | 120 | 142 | 180 | 220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
A1 | 50 | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 |
A2 | 4.5 | 5.5 | 6.8 | 9 | 11 | 13 | 17 |
A3 | 13 | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
A4 | 35 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
A5 | 5 | 7 | 11.5、22.5 | 11.5、22.5 | 10、15 | 9.5 | 14、16 |
A6 | M4 x P0.7 | M5 x P0.8 | M8 x P1.25 | M10 x P1.5 | M12 x P1.75 | M14 x P2.0 | M16xP2.0 |
A7 | 5 | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 |
A8 | 15 | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 |
B1 | 44 | 62 | 90 | 120 | 142 | 180 | 220 |
B2 | 26 | 36 | 48 | 65 | 92 | 106 | 139 |
B3 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 20 | 30 |
B4 | 15 | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 |
B5 | 20 | 28 | 36 | 50 | 74 | 82 | 104 |
B6 | 5 | 8 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 |
B7 | 67.5 | 85、87.5 | 118 | 145 | 175 | 207 | 237 |
B8 | 99.5 | 128 | 175 | 215 | 260 | 307 | 360 |
B9 | 125.5 | 164 | 223 | 280 | 352 | 413 | 499 |
C1 | 46、60、63 | 70、75、90 | 90、100、115、145 | 90、100、115、145 | 115、145、165 | 145、165、215 | 200、215、2 |
C2 | M3、M4、M5 | M4、M5、M6 | M5、M6、M8 | M5、M6、M8 | M6、M8、M10 | M8、M10、M12 | M10、M12、M |
C3 | 8、11 | 14、19 | 19、24 | 22、24 | 28、32、35 | 35、38 | 42、48、55 |
C4 | 26 | 36、41 | 53.5、64.5 | 53.5、64.5 | 68、73 | 84.5 | 117、119 |
C5 | 30、40、50 | 50、60、70 | 70、80、95、110 | 70、80、95、110 | 95、110、130 | 110、130、180 | 114.3、180、2 |
C6 | M4 x P0.7 | M5 x P0.8 | M6 x P1.0 | M6 x P1.0 | M8 x P1.25 | M10 x P1.5 | M10xP1.5 |
C7 | 42 | 64、70、80 | 92、110、116 | 92、110、130 | 122、130、150 | 146、150、190 | 182、200、2 |
C8 | 57 | 77 | 105.5、116 | 124.5、135 | 154 | 189 | 252、254 |
C9 | 82 | 110 | 150.5、161 | 179.5、182、190 | 225 | 279 | 362、364 |
D1 | 48 | 62、64 | 88 | 106 | 135 | 164 | 205 |
D2 | - | 52 | 72 | 88 | 110 | 134 | 170 |
D3 | - | 26 | 36 | 44 | 55 | 67 | 85 |
D4 | - | M5 x P0.8 | M6 x P1.0 | M8 x P1.25 | M10 x P1.5 | M12 x P1.75 | M16xP2.0 |
Technical Specifications Table
High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer
| Rated Output Torque(Nominal Output Torque) | Rated Output Torque(Nominal Output Torque) | The Model & Ratio Table of Precision Planetary Reducer Assembly Bevel Gear Reducer | ||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ratio | 44 | 62 | 90 | 120 | 142 | 180 | 220 | 44 | 62 | 90 | 120 | 142 | 180 | 220 | 44 | 62 | 90 | 120 | 142 | 180 | 220 |
3 | 17 | 54 | 145 | 301 | 553 | 1,067 | 1,786 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
4 | 15 | 48 | 128 | 269 | 491 | 940 | 1,587 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
5 | 14 | 45 | 132 | 278 | 510 | 1,050 | 1,770 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
6 | 13 | 41 | 125 | 252 | 466 | 985 | 1,680 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
7 | 13 | 41 | 123 | 258 | 473 | 975 | 1,645 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
8 | 12 | 39 | 115 | 241 | 442 | 942 | 1,605 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
9 | 11 | 40 | 120 | 227 | 412 | 875 | 1,490 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
10 | 14 | 45 | 132 | 278 | 510 | 1,050 | 1,565 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
15 | 14 | 45 | 132 | 278 | 510 | 1,050 | 1,786 | 0.06 | 0.22 | 2.05 | 6.21 | 21.2 | 61 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
20 | 14 | 45 | 132 | 278 | 510 | 1,050 | 1,587 | 0.06 | 0.22 | 2.05 | 6.21 | 21.2 | 61 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
25 | 14 | 45 | 132 | 278 | 510 | 1,050 | 1,770 | 0.06 | 0.22 | 2.05 | 6.21 | 21.2 | 61 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
30 | 13 | 41 | 125 | 252 | 466 | 985 | 1,680 | 0.06 | 0.22 | 2.05 | 6.21 | 21.2 | 61 | 135 | 44 | 62 | 90 | 90 | 120 | 142 | 180 |
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