PPD-2

Indication of Model Numbers

Dimensional Reference Table

Technical Specifications Table

Indication of Model Numbers

High-Precision Servo In-Line Planetary Gear Reducer

PPD

2-Stage

(Straight)

Note:

Keyway sizes (for -K code) are not shown here.

Please refer to the Standard Input Shaft Keyway Dimensions in Service Download.

Dimensional Reference Table

High-Precision Servo In-Line Planetary Gear Reducer

PPD

2-Stage

(Straight)

 

Code

62

90

120

142

180

220

A1

70

100

130

165

215

250

A2

5.5

6.8

9

11

13

17

A3

16

22

32

40

55

75

A4

50

80

110

130

160

180

A5

5、6

6

11.5、22.5

10、20、24.5

10

11.5、13.5

A6

M5 × P0.8

M8 × P1.25

M10 × P1.5

M12 × P1.75

M14 × P2.0

M16 × P2.0

A7

5

6

10

12

16

20

A8

18

24.5

35

43

59

79.5

B1

62

90

120

142

180

220

B2

36

48

65

92

106

139

B3

7

10

12

15

20

30

B4

20

30

40

65

70

90

B5

28

36

50

74

82

104

B6

8

10

12

15

16

20

C1

46、60、63

70、75、90

90、100、115、145

115、145、165、200

145、165、215

200、215、265

C2

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M5、M6、M8

M6、M8、M10

M8、M10、M12

M10、M12

C3

8、9、11

14、19

19、22、24

22、24、28、32、35

32、35、38、42

35、38、42、48、55、60

C4

26、27、31.5

33.5、41.5

61.5、72.5

67、77、96.5

84.5

116.5、118.5

C5

30、40、50

50、60、70

70、80、95、110

95、110、114.3、130

110、114.3、130、180

114.3、180、230

C6

M4 × P0.7

M5 × P0.8

M6 × P1.0

M8 × P1.25

M10 × P1.5

M10 × P1.5

C7

46、55

64、70、80

92、110、130

122、130、150

146、180、190

182、200、250

C8

139.5、140.5

172.5、180.5

243.5、254.5

298.5、308.5

358.5

446.5、448.5

Technical Specifications Table

High-Precision Servo In-Line Planetary Gear Reducer

PPD

2-Stage

(Straight)

 

Rated Output Torque(Nominal Output Torque)

Mass Moments of Inertia (kg.cm²)

Ratio

62

90

120

142

180

220

62

90

120

142

180

220

15

54

145

301

553

1,067

1,786

0.03

0.14

0.46

2.63

7.3

22.79

20

48

128

269

491

940

1,587

0.03

0.14

0.46

2.63

7.3

22.79

25

45

132

278

510

1,050

1,770

0.03

0.14

0.46

2.63

7.1

22.79

30

41

125

252

466

985

1,680

0.03

0.14

0.46

2.43

7.1

22.59

35

41

123

258

473

975

1,645

0.03

0.14

0.44

2.43

7.1

22.59

40

39

115

241

442

942

1,605

0.03

0.14

0.44

2.43

6.92

22.59

50

45

132

278

510

1,050

1,770

0.03

0.14

0.44

2.43

6.92

22.59

60

41

125

252

466

985

1,680

0.03

0.14

0.43

2.39

6.72

21.83

70

41

123

258

473

975

1,645

0.03

0.14

0.43

2.39

6.72

21.83

80

40

115

241

442

942

1,605

0.03

0.14

0.43

2.39

6.72

21.83

90

40

120

227

412

875

1,490

0.03

0.14

0.40

2.39

6.72

21.60

100

40

116

246

452

930

1,565

0.03

0.14

0.40

2.39

6.72

21.60

 

Model No.

Unit

62

90

120

142

180

220

Rated Input Speed

rpm

3,000

3,000

3,000

3,000

3,000

3,000

Max. Input Speed

rpm

6,000

6,000

5,000

5,000

4,000

4,000

Torsional Rigidity

Nm/arcmin

6

14

27

60

140

240

Max. Radial Force

N

1,120

3,040

6,460

8,830

14,820

48,450

Max. Axial Force

N

560

1,520

3,230

4,410

7,410

24,225

Max. Output Torque Emergency Stop Torque

Nm

3 Times of Rated Output Torque

Max. Acceleration Torque

Nm

1.8 Times of Rated Output Torque

Service Life

hr

S5 Cycle Operation: >30,000 (S1 Continuous Operation: >15,000 hrs)

Efficiency

%

≧ 94%

Operating Temperature

-25° C ~ +90° C

Lubrication

 

Synthetic Grease

Protection Class

 

IP65

Mounting Position

 

 Any

Noise Level

dB

≦ 58

≦ 60

≦ 63

≦ 65

≦ 67

≦ 70