PPL-2A

Indication of Model Numbers

Dimensional Reference Table

Technical Specifications Table

Indication of Model Numbers

High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

Dimensional Reference Table

High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

 

Code

44A

62A

90A

120A

142A

180A

220A

A1

50

70

100

130

165

215

250

A2

4.5

5.5

6.8

9

11

13

17

A3

13

16

22

32

40

55

75

A4

35

50

80

110

130

160

180

A5

6

6

9、23.5

10、20

10

12.5、14.5

12.5、14.5

A6

M4 × P0.7

M5 × P0.8

M8 × P1.25

M10 × P1.5

M12 × P1.75

M14 × P2.0

M16 × P2.0

A7

5

5

6

10

12

16

20

A8

15

18

24.5

35

43

59

79.5

B1

44

62

90

120

142

180

220

B2

26

36

48

65

92

106

139

B3

5

7

10

12

15

20

30

B4

15

20

30

40

65

70

90

B5

20

28

36

50

74

82

104

B6

5

8

10

12

15

16

20

B7

102

118.3

165.6

204

232

304.6

324.6

B8

124

149.3

210.6

264

303

394.6

434.6

B9

150

185.3

258.6

329

395

500.6

573.6

C1

46、60、63

70、75、90

90、100、115、145

115、145、165

145、165、215

200、215、265

200、265、300

C2

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M5、M6、M8

M6、M8、M10

M8、M10、M12

M10、M12、M16

M12、M16

C3

8、9、11

11、14、16、19

16、19、22、24

24、28、32、32

28、32、35、38

35、38、42、48、55

38、42、48、55

C4

27

31.5、40

53、67.5

67、77

84

114.3、1165

114.5、117

C5

30、40、50

50、60、70

70、80、95、110

95、110、130

110、130、180

114.3、180、230

114.3、230、250

C6

M4 × P0.7

M5 × P0.8

M6 × P1.0

M8 × P1.25

M10 × P1.5

M10 × P1.5

M10 × P1.5

C7

46、55

64、70、80

92、110、130

122、130、150

146、150、190

182、200、250

220、250、265

C8

61

77、85

115.3、129.8

141、151

165.7

235、237

235、237

C9

83

108、116

160.3、174.8

201、211

236.7

325、327

345、347

Technical Specifications Table

High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

 

Rated Output Torque(Nominal Output Torque)

Mass Moments of Inertia

Ratio

44A

62A

90A

120A

142A

180A

220A

44A

62A

90A

120A

142A

180A

220A

15

17

54

145

301

553

1,067

1,786

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

55.2

80.2

20

15

48

128

269

491

940

1,587

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

55.2

80.2

25

14

45

132

278

510

1,050

1,770

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

50.4

76.5

30

13

41

125

252

466

985

1,680

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

50.4

76.5

35

13

41

123

258

473

975

1,645

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

50.4

76.5

40

12

39

115

241

442

942

1,605

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

50.4

76.5

50

11

45

132

278

510

1,050

1,770

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

50.4

76.5

60

12

41

125

252

466

985

1,680

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

50.4

76.5

70

13

41

123

258

473

975

1,645

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

50.4

76.5

80

13

40

115

241

442

942

1,605

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

50.4

76.5

90

12

40

120

227

412

875

1,490

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

50.4

76.5

100

11

40

116

246

452

930

1,565

0.09

0.36

2.28

6.85

23.50

50.4

76.5

120

12

41

125

252

466

985

1,680

0.03

0.08

1.88

6.20

21.80

48.7

74.2

140

13

41

123

258

473

975

1,645

0.03

0.08

1.88

6.20

21.80

48.7

74.2

160

13

39

115

241

442

942

1,605

0.03

0.08

1.88

6.20

21.80

48.7

74.2

180

12

40

120

227

412

875

1,490

0.03

0.08

1.88

6.20

21.80

48.7

74.2

200

11

40

116

246

452

930

1,565

0.03

0.08

1.88

6.20

21.80

48.7

74.2

 

Parameter

Unit

Ratio

44A

62A

90A

120A

142A

180A

220A

Max. Acceleration Torque

Nm

15~200