PPL-2

Indication of Model Numbers

Dimensional Reference Table

Technical Specifications Table

Indication of Model Numbers

High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

Dimensional Reference Table

High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

 

Code

62

90

120

142

180

220

A1

70

100

130

165

215

250

A2

5.5

6.8

9

11

13

17

A3

16

22

32

40

55

75

A4

50

80

110

130

160

180

A5

6

6

9、23.5

10、20

10

12.5、14.5

A6

M5 × P0.8

M8 × P1.25

M10 × P1.5

M12 × P1.75

M14 × P2.0

M16 × P2.0

A7

5

6

10

12

16

20

A8

18

24.5

35

43

59

79.5

B1

62

90

120

142

180

220

B2

36

48

65

92

106

139

B3

7

10

12

15

20

30

B4

20

30

40

65

70

90

B5

28

36

50

74

82

104

B6

8

10

12

15

16

20

B7

110.5

130

181.6

214.5

249.5

313.6

B8

132.5

161

266.6

274.5

320.5

403.6

B9

168.5

209

291.6

366.5

426.5

542.6

C1

46、60、63

70、75、90

90、110、115、145

115、145、165

145、165、215

200、215、265

C2

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M5、M6、M8、M10

M6、M8、M10

M8、M10、M12

M10、M12、M16

C3

8、9、11

11、14、16、19

16、19、22、24

24、28、28、32

28、32、35、38

35、38、42、48、55

C4

27

31.5、40

53、67.5

67、77

84

114.5、116.5

C5

30、40、50

50、60、70

70、80、95、110

70、95、110、130

110、130、180

114.3、180、230

C6

M4 × P0.7

M5 × P0.8

M6 × P1.0

M8 × P1.25

M10 × P1.5

M10 × P1.5

C7

46、55

64、70、80

92、110、130

122、130、150

146、150、190

182、200、250

C8

61

77、85

115.3、129.8

141、151

165.7

235、237

C9

92

122、130

175.3、189.8

212、222

255.7

345、347

Technical Specifications Table

High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

 

Rated Output Torque(Nominal Output Torque)

Mass Moments of Inertia

Ratio

62

90

120

142

180

220

62

90

120

142

180

220

15

54

145

301

553

1,067

1,786

0.09

0.36

2.28

6.85

26.2

70.1

20

48

128

269

491

940

1,587

0.09

0.36

2.28

6.85

26.2

70.1

25

45

132

278

510

1,050

1,770

0.09

0.36

2.28

6.85

23.1

68.2

30

41

125

252

466

985

1,680

0.09

0.36

2.28

6.85

23.1

68.2

35

41

123

258

473

975

1,645

0.09

0.36

2.28

6.85

23.1

68.2

40

39

115

241

442

942

1,605

0.09

0.36

2.28

6.85

23.1

68.2

50

45

132

278

510

1,050

1,770

0.09

0.36

2.28

6.85

23.1

68.2

60

41

125

252

466

985

1,680

0.09

0.36

2.28

6.85

23.1

68.2

70

41

123

258

473

975

1,645

0.09

0.36

2.28

6.85

23.1

68.2

80

40

115

241

442

942

1,605

0.09

0.36

2.28

6.85

23.1

68.2

90

40

120

227

412

875

1,490

0.09

0.36

2.28

6.85

23.1

68.2

100

40

116

246

452

930

1,565

0.09

0.36

2.28

6.85

23.1

68.2

120

41

125

252

466

985

1,680

0.03

0.10

1.88

6.20

21.2

65.1

140

41

123

258

473

975

1,645

0.03

0.10

1.88

6.20

21.2

65.1

160

40

115

241

442

942

1,605

0.03

0.10

1.88

6.20

21.2

65.1

180

40

120

227

412

875

1,490

0.03

0.10

1.88

6.20

21.2

65.1

200

40

116

246

452

930

1,565

0.03

0.10

1.88

6.20

21.2

65.1

 

Parameter

Unit

Ratio Range

Value

Max. Acceleration Torque

Nm

15~200

1.8 Times of Rated Output Torque

Max. Output Torque
Emergency Stop Torque

Nm

15~200

3 Times of Rated Output Torque

Rated Input Speed

rpm

15~200

3,000

3,000

3,000

3,000

3,000

2,000

Max. Input Speed

rpm

15~200

6,000

6,000

5,000

5,000

4,000

3,000

Torsional Rigidity

Nm/arcmin

15~200

6

14

27

60

140

240

Max. Radial Force

N

15~200

1,120

3,040

6,460