RP-2

Indication of Model Numbers

Dimensional Reference Table

Technical Specifications Table

Indication of Model Numbers

 

Dimensional Reference Table

 

 

Code

75

90

110

140

170

210

A1

11-14、16、19

11、14、16、19

(14)、16、19

16、19、22、24

22、24、28、32、35

28、32-35、38

A2

50、60、70

50、60、70

50、70、80、95

70、80、95、110

95、110、130

110、130、180

A3

M4、M5、M6

M4、M5、M6

M5、M6

M5、M6、M8

M6、M8、M10

M8、M10、M12

A4

70、75、90

70、75、90

70、90、100、115

90、100、115、145

115、145、165

145、165、200

A5

64、70、80

64、70、80

80、92、110

92、110、130

122、130、150

146、150、190

A6

M5×P0.8

M5×P0.8

M5×P0.8

M6×P1.0

M8×P1.25

M10×P1.5

B1

149、157

165、173

(191)/205.5/216.5

260/263/274

313-334

399

B2

74、82

75、83

(81)193/106.5

120/123/134

143、164

189

B3(B3)

75(74)

90

110

140

170(168)

210

B4

60

72

88

110

134

170

B5

30

36

44

55

67

85

B6

33.5、41.5

33.5、41.5

(33.5)148/57

61.5/72.5

67、83

85

B7

5

6

(6)112.5/23.5

11.5/22.5

10、11

10

B8

73

88

106

135

164

205

B9

M6×P1.0

M6×P1.0

M8×P1.25

M10×P1.5

M12×P1.75

M16×P2.0

C1

106

127

156

197

223

267

C2

57

68

84

109

121

142

C3

49

59

72

88

102

125

C4

1.25

2

2

2

2.25

2.25

C5

33

44

55

75

72

82

C6

73

83

101

122

153

185

D1

M4×P0.7

M5×P0.8

M5×P0.8

M8×P1.25

M10×P1.5

M10×P1.5

D2

36

40

45

70

77

84

D3

41.7

46.7

57.7

79.7

89.7

99.7

D4

26

30

36

54

58

64

D5

15

18

22

34

38

42

PGR Model

PSD62

PSD62

PAD80

PSD90

PSD120

PSD142

Technical Specifications Table

 

Rated Output Torque(Nominal Output Torque)

Mass Moments of Inertia

Ratio

75

90

110

140

170

210

240

75

90

110

140

170

210

240

10

42

68

150

330

544

1,220

1,510

0.15

0.18

0.41

0.56

3.25

8.9

23.29

15

33

54

120

270

450

1020

1,266

0.15

0.18

0.41

0.56

3.25

8.9

23.29

20

28

48

100

224

376

860

1,048

0.15

0.18

0.41

0.56

3.25

8.9

23.29

25

25

40

85

196

320

740

1,022

0.15

0.18

0.41

0.56

3.25

8.9

23.29

30

33

54

120

270

450

1,020

1,266

0.15

0.16

0.38

0.53

3.09

8.4

22.51

40

28

52

100

224

376

860

1,048

0.15

0.16

0.38

0.53

3.09

8.4

22.51

50

25

40

85

196

320

740

1,022

0.15

0.16

0.38

0.53

3.09

8.4

22.51

 

Parameter

Unit

Ratio

Values
Max. Acceleration Torque

Nm

10~50

1.5 Times of Rated Output Torque

Max. Output Torque    
Emergency Stop Torque

Nm

10~50

2 Times of Rated Output Torque

Rated Input Speed

rpm

10~50

3,000

3,000

3,000

3,000

3,000

3,000

3,000

2,500

Max. Input Speed

rpm

10~50

6,000

6,000

6,000

6,000

6,000

5,000

5,000

4,000

Max. Radial Force    
Ball Bearing

N

10~50

700

1,050

1,500

2,360

3,080

4,800

6,400

8,200

Max. Axial Force    
Ball Bearing

N

10~50

350

525

750

1,180

1,540

2,400

3,200

4,100

Max. Radial Force    
Taper Bearing

N

10~50

-

2,400

3,200

5,000

6,500

9,100

13,000

17,000

Max. Axial Force    
aper Bearing

N

10~50

-

1,200

1,600

2,500

3,250

4,550

6,500

8,500

Service Life

hr

10~50

65#~210# : S5 Cycle Operation : >30,000    
240# : S5 Cycle Operation: >20,000

Efficiency

%

10~50

90% ~ 94%

Operating Temperature

10~50

-10℃ ~ +90℃

Lubrication

 

10~50

Synthetic Grease

Synthetic Oil

Noise Level

dB

10~50

≤ 68

≤ 69

≤ 73

≤ 74

≤ 75

≤ 76

≤ 78

≤ 82