Indication of Model Numbers
Dimensional Reference Table
Technical Specifications Table
Dimensional Reference Table

code | 65 | 75 | 90 | 110 | 140 | 170 | 210 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
A1 | 8、9、11 | 11、14、16、19 | 11、14、16、19 | (14)、16、19 | 16、19、22、24 | 22、24、28、32、35 | 28、32、35、38 |
A2 | 30、40、50 | 50、60、70 | 50、60、70 | 50、70、80、95 | 70、80、95、110 | 95、110、130 | 110、130、180 |
A3 | M3、M4、M5 | M4、M5、M6 | M4、M5、M6 | M5、M6 | M5、M6、M8 | M6、M8、M10 | M8、M10、M12 |
A4 | 46、60、63 | 70、75、90 | 70、75、90 | 70、90、100、115 | 90、100、115、145 | 115、145、165 | 145、165、200 |
A5 | 46、55 | 64、70、80 | 64、70、80 | 80、92、110 | 92、110、130 | 122、130、150 | 146、150、190 |
A6 | M4×P0.7 | M5×P0.8 | M5×P0.8 | M5×P0.8 | M6×P1.0 | M8×P1.25 | M10×P1.5 |
B1 | 132、133 | 149、157 | 165、173 | (191)、205.5、2165 | 260、263、274 | 313、334 | 399 |
B2 | 67、68 | 74、82 | 75、83 | (81)、95.5、1065 | 120、123、134 | 143、164 | 189 |
B3(B3) | 65 | 75(74) | 90 | 110 | 140 | 170(168) | 210 |
B4 | 52 | 60 | 72 | 88 | 110 | 134 | 170 |
B5 | 26 | 30 | 36 | 44 | 55 | 67 | 85 |
B6 | 26、27 | 33.5、41.5 | 33.5、41.5 | 33.5、48、57 | 61.5、72.5 | 67、83 | 85 |
B7 | 5、6 | 6 | 6 | 6、12.5、23.5 | 11.5、22.5 | 10、11 | 10 |
B8 | 62 | 73 | 88 | 106 | 135 | 164 | 205 |
B9 | M5×P0.8 | M6×P1.0 | M6×P1.0 | M8×P1.25 | M10×P1.5 | M12×P1.75 | M16×P2.0 |
C1 | 84 | 100 | 118 | 144 | 174 | 204 | 250 |
C2 | 42 | 50 | 59 | 72 | 87 | 102 | 125 |
C3 | 42 | 50 | 59 | 72 | 87 | 102 | 125 |
C4 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
C5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 10 | 12 | 14 |
C6 | 16.3 | 16.3 | 20.8 | 24.8 | 35.3 | 43.3 | 53.8 |
C7 | 14 | 14 | 18 | 22 | 32 | 40 | 50 |
PGR Model | PSD44 | PSD62 | PSD62 | PAD80 | PSD90 | PSD120 | PSD142 |
Technical Specifications Table
| Rated Output Torque(Nominal Output Torque) | Mass Moments of Inertia | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ratio | 65 | 75 | 90 | 110 | 140 | 170 | 210 | 240 | 65 | 75 | 90 | 110 | 140 | 170 | 210 | 240 |
10 | 24 | 42 | 68 | 150 | 330 | 544 | 1,220 | 1,510 | 0.05 | 0.15 | 0.18 | 0.41 | 0.56 | 3.25 | 8.9 | 23.29 |
15 | 18 | 33 | 54 | 120 | 270 | 450 | 1020 | 1,266 | 0.05 | 0.15 | 0.18 | 0.41 | 0.56 | 3.25 | 8.9 | 23.29 |
20 | 13 | 28 | 48 | 100 | 224 | 376 | 860 | 1,048 | 0.05 | 0.15 | 0.18 | 0.41 | 0.56 | 3.25 | 8.9 | 23.29 |
25 | 12 | 25 | 40 | 85 | 196 | 320 | 740 | 1,022 | 0.05 | 0.15 | 0.18 | 0.41 | 0.56 | 3.25 | 8.9 | 23.29 |
30 | 18 | 33 | 54 | 120 | 270 | 450 | 1,020 | 1,266 | 0.05 | 0.15 | 0.16 | 0.38 | 0.53 | 3.09 | 8.4 | 22.51 |
40 | 13 | 28 | 52 | 100 | 224 | 376 | 860 | 1,048 | 0.05 | 0.15 | 0.16 | 0.38 | 0.53 | 3.09 | 8.4 | 22.51 |
50 | 12 | 25 | 40 | 85 | 196 | 320 | 740 | 1,022 | 0.05 | 0.15 | 0.16 | 0.38 | 0.53 | 3.09 | 8.4 | 22.51 |
Parameter | Unit | Ratio | Values | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Max. Acceleration Torque | Nm | 10~50 | 1.5 Times of Rated Output Torque | |||||||
| Max. Output Torque Emergency Stop Torque | Nm | 10~50 | 2 Times of Rated Output Torque | |||||||
| Rated Input Speed | rpm | 10~50 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 2,500 |
| Max. Input Speed | rpm | 10~50 | 6,000 | 6,000 | 6,000 | 6,000 | 6,000 | 5,000 | 5,000 | 4,000 |
| Max. Radial Force Ball Bearing | N | 10~50 | 700 | 1,050 | 1,500 | 2,360 | 3,080 | 4,800 | 6,400 | 8,200 |
| Max. Axial Force Ball Bearing | N | 10~50 | 350 | 525 | 750 | 1,180 | 1,540 | 2,400 | 3,200 | 4,100 |
| Max. Radial Force Taper Bearing | N | 10~50 | - | 2,400 | 3,200 | 5,000 | 6,500 | 9,100 | 13,000 | 17,000 |
| Max. Axial Force aper Bearing | N | 10~50 | - | 1,200 | 1,600 | 2,500 | 3,250 | 4,550 | 6,500 | 8,500 |
| Service Life | hr | 10~50 | 65#~210# : S5 Cycle Operation : >30,000 | |||||||
| Efficiency | % | 10~50 | 90% ~ 94% | |||||||
| Operating Temperature | ℃ | 10~50 | -10℃ ~ +90℃ | |||||||
| Lubrication |
| 10~50 | Synthetic Grease | Synthetic Oil | ||||||
| Noise Level | dB | 10~50 | ≤ 68 | ≤ 69 | ≤ 73 | ≤ 74 | ≤ 75 | ≤ 76 | ≤ 78 | ≤ 82 |
