Indication of Model Numbers
Dimensional Reference Table
Technical Specifications Table
Indication of Model Numbers
High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

Dimensional Reference Table
High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

Code | 44A | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
A1 | 50 | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 |
A2 | 4.5 | 5.5 | 6.8 | 9 | 11 | 13 | 17 |
A3 | 13 | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
A4 | 35 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
A5 | 6 | 6 | 9、23.5 | 10、20 | 10 | 12.5、14.5 | 12.5、14.5 |
A6 | M4 × P0.7 | M5 × P0.8 | M8 × P1.25 | M10 × P1.5 | M12 × P1.75 | M14 × P2.0 | M16 × P2.0 |
A7 | 5 | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 |
A8 | 15 | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 |
B1 | 44 | 62 | 90 | 120 | 142 | 180 | 220 |
B2 | 26 | 36 | 48 | 65 | 92 | 106 | 139 |
B3 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 20 | 30 |
B4 | 1 | 1 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 |
B5 | 15 | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 |
B6 | 20 | 28 | 36 | 50 | 74 | 82 | 104 |
B7 | 5 | 8 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 |
B8 | 102 | 118.3 | 165.6 | 204 | 232 | 304.6 | 324.6 |
B9 | 124 | 149.3 | 210.6 | 264 | 303 | 394.6 | 434.6 |
B10 | 150 | 185.3 | 258.6 | 329 | 395 | 500.6 | 573.6 |
C1 | 46、60、63 | 70、75、90 | 90、110、115、145 | 115、145、165 | 145、165、215 | 200、215、265 | 200、265、300 |
C2 | M3、M4、M5 | M4、M5、M6 | M5、M6、M8 | M6、M8、M10 | M8、M10、M12 | M10、M12、M16 | M12、M16 |
C3 | 8、9、11 | 11、14、16、19 | 16、19、22、24 | 24、28、32 | 28、32、35、38 | 35、38、42、48、55 | 38、42、48、55 |
C4 | 27 | 31.5、40 | 53、67.5 | 67、77 | 84 | 114.5、116.5 | 114.5、117.5 |
C5 | 30、40、50 | 50、60、70 | 70、80、95、110 | 95、110、130 | 110、130、180 | 114.3、180、230 | 114.3、230、250 |
C6 | M4 × P0.7 | M5 × P0.8 | M6 × P1.0 | M8 × P1.25 | M10 × P1.5 | M10 × P1.5 | M10 × P1.5 |
C7 | 46、55 | 64、70、80 | 92、110、130 | 122、130、150 | 146、150、190 | 182、200、250 | 220、250、265 |
C8 | 16 | 21.5 | 26.5、41 | 35.5、45.5 | 35.5 | 45.5、47.5 | 45.5、47.5 |
C9 | 61 | 77 | 115.3、129.8 | 141、151 | 165.7 | 235、237 | 235、237 |
C10 | 83 | 108 | 160.3、174.8 | 201、211 | 236.7 | 325、327 | 345、347 |
Technical Specifications Table
High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer
| Rated Output Torque(Nominal Output Torque) | Mass Moments of Inertia | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ratio | 44A | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A | 44A | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A |
15 | 19 | 59 | 165 | 335 | 625 | 1,206 | 2,030 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.45 | 55.2 | 80.2 |
20 | 16 | 51 | 146 | 300 | 555 | 1,069 | 1,804 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.45 | 55.2 | 80.2 |
25 | 16 | 48 | 160 | 333 | 618 | 1,189 | 2,010 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.45 | 50.4 | 76.5 |
30 | 15 | 45 | 151 | 311 | 583 | 1,118 | 1,911 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 50.4 | 76.5 |
35 | 15 | 45 | 149 | 309 | 573 | 1,108 | 1,870 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 50.4 | 76.5 |
40 | 14 | 43 | 143 | 298 | 553 | 1,070 | 1,824 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 50.4 | 76.5 |
50 | 16 | 48 | 160 | 333 | 618 | 1,189 | 2,010 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 50.4 | 76.5 |
60 | 15 | 45 | 151 | 311 | 583 | 1,118 | 1,911 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 50.4 | 76.5 |
70 | 15 | 45 | 149 | 309 | 573 | 1,108 | 1,870 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 50.4 | 76.5 |
80 | 14 | 43 | 143 | 298 | 553 | 1,070 | 1,824 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 50.4 | 76.5 |
90 | 13 | 44 | 145 | 278 | 516 | 993 | 1,694 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 50.4 | 76.5 |
100 | 14 | 43 | 141 | 294 | 549 | 1,059 | 1,779 | 0.09 | 0.36 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 50.4 | 76.5 |
120 | 15 | 45 | 151 | 311 | 583 | 1,118 | 1,911 | 0.03 | 0.08 | 1.88 | 6.2 | 21.8 | 48.7 | 74.2 |
140 | 15 | 45 | 149 | 309 | 573 | 1,108 | 1,870 | 0.03 | 0.08 | 1.88 | 6.2 | 21.8 | 48.7 | 74.2 |
160 | 14 | 43 | 143 | 298 | 553 | 1,070 | 1,824 | 0.03 | 0.08 | 1.88 | 6.2 | 21.8 | 48.7 | 74.2 |
180 | 13 | 44 | 145 | 278 | 516 | 993 | 1,694 | 0.03 | 0.08 | 1.88 | 6.2 | 21.8 | 48.7 | 74.2 |
200 | 14 | 43 | 141 | 294 | 549 | 1,059 | 1,779 | 0.03 | 0.08 | 1.88 | 6.2 | 21.8 | 48.7 | 74.2 |
Parameter | Unit | Ratio | 44A | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Max. Acceleration Torque | Nm | 15 ~ 200 | 1.8 Times of Rated Output Torque | ||||||
| Max. Output Torque | |||||||||