PSL-2A

Indication of Model Numbers

Dimensional Reference Table

Technical Specifications Table

Indication of Model Numbers

High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

Dimensional Reference Table

High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

 

Code

44A

62A

90A

120A

142A

180A

220A

A1

50

70

100

130

165

215

250

A2

4.5

5.5

6.8

9

11

13

17

A3

13

16

22

32

40

55

75

A4

35

50

80

110

130

160

180

A5

6

6

9、23.5

10、20

10

12.5、14.5

12.5、14.5

A6

M4 × P0.7

M5 × P0.8

M8 × P1.25

M10 × P1.5

M12 × P1.75

M14 × P2.0

M16 × P2.0

A7

5

5

6

10

12

16

20

A8

15

18

24.5

35

43

59

79.5

B1

44

62

90

120

142

180

220

B2

26

36

48

65

92

106

139

B3

5

7

10

12

15

20

30

B4

1

1

2

3

3

4

5

B5

15

20

30

40

65

70

90

B6

20

28

36

50

74

82

104

B7

5

8

10

12

15

16

20

B8

102

118.3

165.6

204

232

304.6

324.6

B9

124

149.3

210.6

264

303

394.6

434.6

B10

150

185.3

258.6

329

395

500.6

573.6

C1

46、60、63

70、75、90

90、110、115、145

115、145、165

145、165、215

200、215、265

200、265、300

C2

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M5、M6、M8

M6、M8、M10

M8、M10、M12

M10、M12、M16

M12、M16

C3

8、9、11

11、14、16、19

16、19、22、24

24、28、32

28、32、35、38

35、38、42、48、55

38、42、48、55

C4

27

31.5、40

53、67.5

67、77

84

114.5、116.5

114.5、117.5

C5

30、40、50

50、60、70

70、80、95、110

95、110、130

110、130、180

114.3、180、230

114.3、230、250

C6

M4 × P0.7

M5 × P0.8

M6 × P1.0

M8 × P1.25

M10 × P1.5

M10 × P1.5

M10 × P1.5

C7

46、55

64、70、80

92、110、130

122、130、150

146、150、190

182、200、250

220、250、265

C8

16

21.5

26.5、41

35.5、45.5

35.5

45.5、47.5

45.5、47.5

C9

61

77

115.3、129.8

141、151

165.7

235、237

235、237

C10

83

108

160.3、174.8

201、211

236.7

325、327

345、347

Technical Specifications Table

High-Precision Servo Angular Planetary Gear Reducer

 

Rated Output Torque(Nominal Output Torque)

Mass Moments of Inertia

Ratio

44A

62A

90A

120A

142A

180A

220A

44A

62A

90A

120A

142A

180A

220A

15

19

59

165

335

625

1,206

2,030

0.09

0.36

2.28

6.85

23.45

55.2

80.2

20

16

51

146

300

555

1,069

1,804

0.09

0.36

2.28

6.85

23.45

55.2

80.2

25

16

48

160

333

618

1,189

2,010

0.09

0.36

2.28

6.85

23.45

50.4

76.5

30

15

45

151

311

583

1,118

1,911

0.09

0.36

2.28

6.85

23.5

50.4

76.5

35

15

45

149

309

573

1,108

1,870

0.09

0.36

2.28

6.85

23.5

50.4

76.5

40

14

43

143

298

553

1,070

1,824

0.09

0.36

2.28

6.85

23.5

50.4

76.5

50

16

48

160

333

618

1,189

2,010

0.09

0.36

2.28

6.85

23.5

50.4

76.5

60

15

45

151

311

583

1,118

1,911

0.09

0.36

2.28

6.85

23.5

50.4

76.5

70

15

45

149

309

573

1,108

1,870

0.09

0.36

2.28

6.85

23.5

50.4

76.5

80

14

43

143

298

553

1,070

1,824

0.09

0.36

2.28

6.85

23.5

50.4

76.5

90

13

44

145

278

516

993

1,694

0.09

0.36

2.28

6.85

23.5

50.4

76.5

100

14

43

141

294

549

1,059

1,779

0.09

0.36

2.28

6.85

23.5

50.4

76.5

120

15

45

151

311

583

1,118

1,911

0.03

0.08

1.88

6.2

21.8

48.7

74.2

140

15

45

149

309

573

1,108

1,870

0.03

0.08

1.88

6.2

21.8

48.7

74.2

160

14

43

143

298

553

1,070

1,824

0.03

0.08

1.88

6.2

21.8

48.7

74.2

180

13

44

145

278

516

993

1,694

0.03

0.08

1.88

6.2

21.8

48.7

74.2

200

14

43

141

294

549

1,059

1,779

0.03

0.08

1.88

6.2

21.8

48.7

74.2

 

Parameter

Unit

Ratio

44A

62A

90A

120A

142A

180A

220A

Max. Acceleration Torque

Nm

15 ~ 200

1.8 Times of Rated Output Torque

Max. Output Torque