PSD-2

Indication of Model Numbers

Dimensional Reference Table

Technical Specifications Table

Indication of Model Numbers

High-Precision Servo In-Line Planetary Gear Reducer

PSD

2-Stage

(Straight)

Note:

Keyway sizes (for -K code) are not shown here.

Please refer to the Standard Input Shaft Keyway Dimensions in Service Download.

Dimensional Reference Table

High-Precision Servo In-Line Planetary Gear Reducer

PSD

2-Stage

(Straight)

 

Code

62

90

120

142

180

220

A1

70

100

130

165

215

250

A2

5.5

6.8

9

11

13

17

A3

16

22

32

40

55

75

A4

50

80

110

130

160

180

A5

5

6

9、23.5

10、20

10

11.5、13.5

A6

M5 × P0.8

M8 × P1.25

M10 × P1.5

M12 × P1.75

M14 × P2.0

M16 × P2.0

A7

80

116

148

186

238

288

A8

5

6

10

12

16

20

A9

18

24.5

35

43

59

79.5

B1

62

90

120

142

180

220

B2

36

48

65

92

106

139

B3

7

10

12

15

20

30

B4

1

2

3

3

4

5

B5

20

30

40

65

70

90

B6

28

36

50

74

82

104

B7

8

10

12

15

16

20

C1

46、60、63

70、75、90

90、100、115、145

115、145、165

145、165、215

200、215、265

C2

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M5、M6、M8、M10

M6、M8、M10

M8、M10、M12

M10、M12

C3

8、9、11

11、14、16、19

16、19、22、24

22、24、28、32

28、32、35、38

35、38、42、48、55

C4

26、30.5

33.5、41.5

59、73.5

67、77

84.5

114.5、116.5

C5

30、40、50

50、60、70

70、80、95、110

70、95、110、130

110、130、180

114.3、180、230

C6

M4 × P0.7

M5 × P0.8

M6 × P1.0

M8 × P1.25

M10 × P1.5

M10 × P1.5

C7

46、55

64、70、80

92、110、130

122、130、150

146、180、190

182、200、250

C8

139.5

172.5、180.5

241、255.5

298.5、308.5

358.5

446.5

Technical Specifications Table

High-Precision Servo In-Line Planetary Gear Reducer

PSD

2-Stage

(Straight)

 

Rated Output Torque(Nominal Output Torque)

Mass Moments of Inertia

Ratio

62

90

120

142

180

220

62

90

120

142

180

220

15

59

165

335

625

1,206

2,030

0.03

0.14

0.46

2.63

7.3

22.79

20

51

146

300

555

1,069

1,804

0.03

0.14

0.46

2.63

7.3

22.79

25

48

160

333

618

1,189

2,010

0.03

0.14

0.46

2.63

7.1

22.79

30

45

151

311

583

1,118

1,911

0.03

0.14

0.46

2.43

7.1

22.59

35

45

149

309

573

1108

1,870

0.03

0.14

0.44

2.43

7.1

22.59

40

43

143

298

553

1,070

1,824

0.03

0.14

0.44

2.43

6.92

22.59

50

48

160

333

618

1189

2,010

0.03

0.14

0.44

2.43

6.92

22.59

60

45

151

311

583

1,118

1,911

0.03

0.14

0.43

2.39

6.72

21.83

70

45

149

309

573

1108

1,870

0.03

0.14

0.43

2.39

6.72

21.83

80

43

143

298

553

1,070

1,824

0.03

0.14

0.43

2.39

6.72

21.83

90

44

145

278

516

993

1,694

0.03

0.14

0.40

2.39

6.72

21.60

100

43

141

294

549

1,059

1,779

0.03

0.14

0.40

2.39

6.72

21.60

 

Model No.

Unit

62

90

120

142

180

220

Max.Acceleration Torque

Nm

1.8 Times of Rated Output Torque

Max.Output Torque
Emergency Stop Torque

Nm

3 Times of Rated Output Torque

Rated Input Speed

rpm

3,000

3,000

3,000

3,000

3,000

2,000

Max.Input Speed

rpm

6,000

6,000

5,000

5,000

4,000

3,000

Torsional Rigidity

Nm/arcmin

6

14

27

60

140

240

Max.Radial Force

N

1,180

3,200

6,800

9,300

15,600

51,000

Max.Axial Force

N

590

1,600

3,400

4,650

7,800

25,500

Service Life

hr

S5 Cycle Operation:>30,000 (S1 Continuous Operation:>15,000 hrs)

Efficiency

%

≥94%

Operating Temperature

-25℃ ~ +90℃

Lubrication

 

Synthetic Grease

Protection Class

 

IP65

Mounting Position

 

Any

Noise Level

dB

≤58

≤60

≤63

≤65

≤67

≤70

Weight ±3%

Kg

1.73

4.6

9.42

172

34.1

57.3