- Indication of Model Numbers
- Dimensional Reference Table
- Technical Specifications Table
-
Indication of Model NumbersHigh-Precision Servo In-Line Planetary Gear Reducer
PPD
1-Stage
Note:
Keyway sizes (for -K code) are not shown here.
Please refer to the Standard Input Shaft Keyway Dimensions in Service Download.
-
Dimensional Reference TableHigh-Precision Servo In-Line Planetary Gear Reducer
RPB
PPD-1
Code
44
62
90
120
142
180
220
A1
50
70
100
130
165
215
250
A2
4.5
5.5
6.8
9
11
13
17
A3
13
16
22
32
40
55
75
A4
35
50
80
110
130
160
180
A5
5、6
6
115、22.5
10、20、24.5
10
11.5、13.5
12.5、14.5
A6
M4 × P0.7
M5 × P0.8
M8 × P1.25
M10 × P1.5
M12 × P1.75
M14 × P2.0
M16 × P2.0
A7
5
5
6
10
12
16
20
A8
15
18
24.5
35
43
59
79.5
B1
44
62
90
120
142
180
220
B2
26
36
48
65
92
106
139
B3
5
7
10
12
15
20
30
B4
15
20
30
40
65
70
90
B5
20
28
36
50
74
82
104
B6
5
8
10
12
15
16
20
B7
95、96
115、123
167、178
205、215、239.5
260.5
323.5、325.5
367.5、369.5
C1
46、60、63
70、75、90
90、100、115、145
115、145、165
145、165、215
200、215、265
200、265、300
C2
M3、M4、M5
M4、M5、M6
M5、M6、M8
M6、M8、M10
M8、M10、M12
M10、M12、M16
M12、M16
C3
8、9、11
14、19
19、22、24
22、24、28、32、35
32、35、38、42
35、38、42、48、55
38、42、48、55、60
C4
26、27、31.5
33.5、41.5
61.5、72.5
67、77、96.5
84.5
116.5、118.5
117.5、119.5
C5
30、40、50
50、60、70
70、80、95、110
95、110、114.3、130
110、114.3、130、180
114.3、180、230
114.3、230、250
C6
M4 × P0.7
M5 × P0.8
M6 × P1.0
M8 × P1.25
M10 × P1.5
M10 × P1.5
M10 × P1.5
C7
46、55
64、70、80
92、110、130
122、130、150
146、150、190
182、200、250
222、250、265
-
Technical Specifications TableHigh-Precision Servo In-Line Planetary Gear Reducer
RPB
PPD-1
Rated Output Torque(Nominal Output Torque)
Mass Moments of Inertia
Ratio
44
62
90
120
142
180
220
44
62
90
120
142
180
220
3
17
54
145
301
553
1067
1786
0.03
0.16
0.61
3.25
9.21
28.98
59.61
4
15
48
128
269
491
940
1587
0.03
0.13
0.48
2.74
7.54
23.67
54.37
5
14
45
132
278
510
1050
1770
0.03
0.13
0.47
2.74
7.42
23.29
53.27
6
13
41
125
252
466
985
1680
0.03
0.13
0.45
2.65
7.25
22.75
51.72
7
13
41
123
258
473
975
1645
0.03
0.13
0.45
2.62
7.14
22.48
50.97
8
12
39
115
241
442
942
1605
0.03
0.13
0.44
2.58
7.07
22.59
50.84
9
11
40
120
227
412
875
1490
0.03
0.13
0.44
2.57
7.04
25.53
50.63
10
12
40
116
246
452
930
1565
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
50.56
Unit: Nm
Unit: Kg·cm2
Model No. Unit
44
62
90
120
142
180
220
Rated Input Speed rpm
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
2,000
2,000
Max. Input Speed rpm
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
5,000
5,000
Torsional Rigidity Nm/arcmin
3
6
14
27
60
140
240
Max. Radial Force N
360
1,120
3,040
4,660
8,830
14,820
48,450
Max. Axial Force N
180
560
1,520
3,230
4,410
7,410
24,225
Max. Acceleration Torque Nm
1.8 Times of Rated Output Torque
Max. Output Torque
Emergency Stop TorqueNm
3 Times of Rated Output Torque
Service Life hr
S5 Cycle Operation: >30,000 (S1Continuous Operation: >15,000 hrs)
Efficiency %
≧ 97%
Operating Temperature ℃
-25° C ~ +90° C
Lubrication Synthetic Grease
Protection Class IP65
Mounting Position Any
Noise Level dB
≦ 56
≦ 58
≦ 60
≦ 63
≦ 65
≦ 67
≦ 70
Add:First Floor, 883-3 Lianting Road, Xiamen Torch High tech Zone (Xiang'an) Industrial Zone
WhatsApp：+86 18959294051
Email: servobox@servo-box.com
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